Adafruit BNO055 + BMP280 BFF QT Py 9軸慣性與氣壓感測擴充板 ADA5937

Adafruit BNO055 + BMP280 BFF 擴充板旨在為 QT Py 或 Xiao 系列微控制器開發板增加進階感測功能。此擴充板整合了 Bosch BNO055 智慧型 9 軸慣性量測單元 (9DoF IMU) 與 BMP280 氣壓感測器，可將小型微控制器專案轉變為具備運動姿態與環境氣壓/海拔測量能力的系統。

• 整合式多功能感測： 本擴充板結合 BNO055 9 軸慣性量測單元，可輸出絕對方向（歐拉角、四元數）、角速度、加速度、磁場強度、線性加速度、重力向量及環境溫度等多種數據。同時搭載 BMP280 氣壓感測器，提供氣壓與環境溫度測量，並可推算海拔高度。
• 內建感測器融合： BNO055 感測器具備內建感測器融合演算法，可直接輸出姿態數據，減少外部處理器運算負擔，簡化軟體開發。
• 精準環境數據： BMP280 氣壓感測器提供 ±1 hPa 的絕對氣壓精度與 ±1.0°C 的溫度精度。基於氣壓測量，可作為海拔計使用，達到 ±1 公尺的精度。
• 彈性安裝與通訊： 擴充板可直接焊接於 QT Py 或 Xiao 開發板背面，亦可透過排針排母實現可拆卸式安裝。兩個感測器皆透過 I2C 介面通訊，並提供可選的位址跳線與 BNO055 中斷/重置引腳。

此擴充板適用於需要精確運動追蹤、姿態控制、環境監測或海拔高度測量的各式小型專案。應用範圍包含機器人導航、無人機穩定、穿戴式裝置、環境資料記錄器以及物聯網感測節點等。

本擴充板專為 Adafruit QT Py 及 Seeed Xiao 系列開發板設計。感測器透過 I2C 介面進行通訊，請確認連接至開發板的 SDA/SCL 引腳。部分 QT Py 開發板可能具備兩個 I2C 介面（Stemma QT 連接埠與 SDA/SCL 引腳），請確認使用正確的 I2C 介面。若需更彈性的連接方式，可搭配排針排母或 Itsy Bitsy 短型排母套件，實現擴充板與開發板的組合。