Adafruit DC 馬達步進馬達 FeatherWing 擴充板 ADA3243

Adafruit DC 馬達步進馬達 FeatherWing 擴充板 ADA3243 是一款專為 Adafruit Feather 系列開發板設計的馬達驅動模組。它將 Adafruit 廣受歡迎的馬達驅動器功能整合至更小巧輕便的 FeatherWing 形式，提供便捷的馬達控制解決方案，適用於需要小型化、輕量化馬達控制的專案。

• 多功能馬達控制：此擴充板支援同時驅動 2 個雙極步進馬達，或 4 個直流有刷馬達。亦可組合驅動 1 個步進馬達與 2 個直流馬達，提供多樣化的應用彈性。
• I2C 介面與堆疊能力：透過 I2C 介面與任何 Adafruit Feather 開發板相容，僅使用 SDA 和 SCL 引腳。其堆疊式設計，可透過 5 個地址選擇跳線，最多堆疊 32 個擴充板，實現多達 64 個步進馬達或 128 個直流馬達的控制。
• 內建 PWM 驅動晶片：搭載專用 PWM 驅動晶片，透過 I2C 精準控制馬達速度與方向。每個直流馬達提供 12 位元的速度選擇，確保精細的運動控制。
• 堅固電源管理：採用 TB6612 晶片組，提供每個 H 橋 1.2A 的持續電流輸出，並具備熱關斷保護與內部反向電壓保護二極體。馬達供電範圍為 4.5VDC 至 13.5VDC。
• 易於連接與獨立供電：配備大型 3.5mm 端子台，方便連接 18-26AWG 導線。另有極性保護的 2 針端子台，可連接外部電源，實現控制邏輯與馬達電源的獨立供電。

本產品已組裝並測試完成，包含端子台與排針。不含 Feather 開發板與馬達，需另行選購。建議選用電壓範圍 4.5-13.5VDC 且每線圈電流低於 1.2A 的直流或步進馬達。為確保穩定運行，建議為馬達提供獨立的外部電源，而非使用 Feather 開發板的鋰聚合物電池供電。此模組不支援伺服馬達連接。