Adafruit 9軸感測器擴展板 - LSM9DS1 (加速/磁力/陀螺儀+溫度)

Adafruit 9軸感測器擴展板是一款整合型模組，搭載STMicroelectronics的LSM9DS1晶片。此擴展板旨在為微控制器專案提供豐富的運動、方向與姿態感測資料，內含三種核心感測器，協助使用者輕鬆獲取空間定位資訊。

• 整合式9軸感測功能

  LSM9DS1晶片內建三種感測器。其一為經典的3軸加速度計，用於測量重力方向與物體在三維空間中的加速度。其二為3軸磁力計，可偵測最強磁場方向，常應用於判斷磁北。其三為3軸陀螺儀，負責測量物體的旋轉與扭曲。透過結合這些數據，專案能夠實現精確的姿態定向。

• 彈性通訊介面支援

  此擴展板提供I2C與SPI兩種通訊介面。連接至Arduino或其他微控制器時，可透過3-5VDC供電，並將I2C的SCL與SDA腳位連接即可開始使用。若有進階需求，亦可選擇SPI介面。

• 易於開發與整合

  擴展板已預先組裝與測試完成，並附帶額外排針，方便於麵包板上使用。板上設有四個安裝孔，確保固定穩固。常見的電源與資料腳位配置於一側，中斷腳位則位於另一側，設計精巧。

• 感測器規格

  LSM9DS1的加速度計提供 ±2/±4/±8/±16 g 的量測範圍，磁力計提供 ±4/±8/±12/±16 gauss 的量測範圍。陀螺儀的量測範圍為 ±245/±500/±2000 dps。與前一代LSM9DS0相比，LSM9DS1在某些精度指標上略有差異，例如陀螺儀的角速率零點誤差與加速度計的偏移精度，但這對多數專案的影響有限。

此感測器擴展板適合開發各類需要運動追蹤、方向偵測或姿態控制的專案，例如活動監測器、機器人導航系統或互動式裝置。

LSM9DS1是STMicroelectronics的新一代產品。若專案需要具備STEMMA QT連接器以實現隨插即用的I2C通訊，可參考Adafruit的LSM9DS1 STEMMA QT擴展板。本產品尺寸為33.4mm x 20.4mm x 3.0mm，產品重量為2.5克。