Adafruit BNO055 9軸慣性測量單元絕對方位融合擴展板 (STEMMA QT / Qwiic)

傳統上，將加速度計、陀螺儀和磁力計的原始數據轉換為實際的「3D空間方位」是一項複雜的挑戰。感測器融合演算法的實作往往耗時且難以精確。Adafruit BNO055 9軸慣性測量單元融合擴展板，搭載Bosch BNO055智慧型感測器，將這些複雜的運算整合於單一晶片，為開發者提供穩定且即時的絕對方位數據。

• 內建智慧感測器融合：Bosch BNO055晶片將MEMS加速度計、磁力計、陀螺儀與高速ARM Cortex-M0處理器整合，自動處理感測器數據與複雜的融合演算法，直接輸出精確的3D空間方位。
• 多樣化數據輸出：支援輸出絕對方位（歐拉向量、四元數）、角速度向量、加速度向量、磁場強度向量、線性加速度向量、重力向量及環境溫度等多元數據格式，頻率最高可達100Hz。
• 簡便的I2C介面：支援I2C通訊，具備3V或5V邏輯安全特性。配備STEMMA QT/Qwiic連接器，可無需焊接直接插拔使用。
• 廣泛的開發支援：提供Arduino (C/C++) 和 CircuitPython 函式庫，可與多種微控制器或電腦板快速整合，數分鐘內即可開始讀取數據。
• 彈性配置與安裝：提供中斷引腳與地址選擇跳線，支援單一I2C匯流排上同時使用多個BNO055模組。板載四個安裝孔確保穩固連接。

此擴展板適用於需要精確物體姿態與運動追蹤的應用，例如機器人導航、無人機穩定、虛擬實境/擴增實境裝置、穿戴式設備及其他需要即時3D方位數據的物聯網專案。

此產品屬於Qwiic/STEMMA QT生態系。請注意，STEMMA QT連接線需另行選購。此擴展板與非STEMMA外形的BNO055模組功能相同，可共用相同的函式庫與軟體。購買前請確認所需的連接方式。