Adafruit DC+Stepper Motor HAT For RPi 樹莓派電機擴充板

<p>Adafruit DC+Stepper Motor HAT 是一款專為樹莓派設計的電機擴充板，用於實現機器人與自動化專案中的運動控制功能。此擴充板能夠驅動多種電機類型，提供全 PWM 速度控制，適用於任何具備 2x20 連接埠的樹莓派電腦。</p> <ul> <li><strong>多功能電機驅動</strong>：支援多達四個雙向直流電機，具備獨立的八位元速度選擇，提供約 0.5% 的解析度。亦可驅動多達兩個步進電機（單極或雙極），支援單線圈、雙線圈、交錯或微步進模式。</li> <li><strong>I2C 控制介面</strong>：透過板載專用 PWM 驅動晶片，所有電機的方向與速度控制皆經由 I2C 介面完成，僅需樹莓派的 SDA 與 SCL 兩根引腳。此設計允許同時連接其他 I2C 裝置。</li> <li><strong>高效 TB6612 MOSFET 驅動器</strong>：採用 TB6612 晶片組，每個橋接器提供 1.2A 電流（峰值可達 3A 約 20 毫秒），具備熱關斷保護與內部反沖保護二極體。電機運行電壓範圍為 4.5VDC 至 13.5VDC。</li> <li><strong>堆疊擴充能力</strong>：此電機 HAT 最多可堆疊 32 個，實現對多達 64 個步進電機或 128 個直流電機的控制。進行堆疊時，需額外購買並焊接堆疊排針。</li> <li><strong>電源與連接設計</strong>：配備大型接線端子，方便連接 18-26 AWG 電線。外部 5-12VDC 電源輸入端子具有極性保護功能，並提供一小塊原型區域。</li> </ul> <p>此擴充板適用於需要多軸運動控制的機器人平台、自動化機械臂、遙控車輛，以及需要精確定位的步進電機應用等專案。</p> <p>本商品不包含 Raspberry Pi 主板、馬達與銅柱。建議搭配 Raspberry Pi Model A+、B+ 或 Pi 2 使用，以利用其 2x20 連接埠。若搭配 Raspberry Pi Model A 或 B，需自行準備並焊接 2x13 超高排針。商品出貨時已組裝與測試完成，使用者需自行焊接隨附的 2x20 普通排針與接線端子。Adafruit 提供易於使用的 Python 函式庫與範例供使用者參考。</p>