Pololu A4988 步進馬達驅動器載板 黑版 (Black Edition)

Pololu A4988 黑版步進馬達驅動器載板為原版A4988驅動器載板的升級替代品。此載板採用四層PCB設計，提供更佳的散熱效能，使其A4988微步進兩相步進馬達驅動IC能比兩層（綠色）版本多輸出約20%的電流。它可控制一組兩相步進馬達，每線圈輸出電流最高可達2A（需額外散熱），工作電壓範圍為8V至35V。

此載板具備多項功能，以支援步進馬達的精確控制：

• 多種步進解析度：提供全步進、半步進、1/4步進、1/8步進及1/16步進共五種解析度選項。
• 可調電流限制：透過電位器設定最大電流輸出，允許使用高於步進馬達額定電壓的電源以實現更快的步進速率。
• 智慧斬波控制：自動選擇正確的電流衰減模式（快速衰減或慢速衰減）。
• 多重保護機制：包含過溫關機、欠壓鎖定、交越電流保護、接地短路及負載短路保護。
• 優化散熱設計：採用四層、2盎司銅PCB，並在驅動IC下方設有可焊接接地焊盤，以提升散熱能力。

Pololu A4988 黑版步進馬達驅動器載板適用於需要精確控制單一兩相步進馬達的應用。部分六線或八線的單相步進馬達亦可作為兩相馬達使用，並由本驅動器控制。

本產品是 Allegro A4988 DMOS 微步進驅動器（帶轉換器和過電流保護）的載板。建議使用者在使用前仔細閱讀A4988資料手冊。請注意，五線單相馬達無法與此驅動器搭配使用。此產品在運行時可能產生高溫，處理時請留意。產品出貨時已安裝所有表面貼裝元件，並隨附一組1x16針0.1英吋公排針，方便使用者焊接於無焊麵包板或搭配0.1英吋母連接器使用。