2路電機板+16路舵機擴展板 機器人機械臂小車底盤專用擴充板 適用於Arduino

<p>此2路電機板+16路舵機擴展板是一個專為Arduino UNO與ESPduino設計的擴展模組。其採用疊插式電路板設計，可直接安裝於主控板上，為移動機器人、機械手臂或其他需要複合控制的專案提供整合的驅動方案。此模組能夠同時控制兩路直流電機或一路步進電機，並驅動多達十六路舵機，簡化了複雜控制系統的硬體佈線。</p> <ul> <li><strong>雙路電機驅動能力</strong>: 模組採用意法半導體L293D全橋晶片，可直接驅動兩路直流電機（4.5V~36V），單路最大驅動電流1.2A。亦可驅動一路步進電機。</li> <li><strong>十六路舵機控制</strong>: 透過IIC介面，此擴展板可控制多達十六路舵機，支援舵機工作電壓5V~18V。</li> <li><strong>彈性電源供應</strong>: 支援電機（VM：4.5V~36V）與舵機（VIN：5V~18V）獨立供電。亦提供短路VM與VIN等多種單電源供電選項。</li> <li><strong>IO口資源規劃</strong>: 在Arduino UNO平台下，此模組佔用D6、D7、D11、D12四個IO口（用於PWMB、DIRB、PWMA、DIRA）。對於ESPduino，則佔用D12、D13、D3、D1，有助於主控板其他IO口資源的運用。</li> <li><strong>輔助功能</strong>: 模組配備電源按鈕開關，便於操作。同時，預留藍牙直插介面，可支援無線控制應用。</li> </ul> <p>此擴展板適用於開發各類機器人平台，特別是整合機械手臂的移動機器人，以及需要精密控制多個運動部件的專案。對於大學畢業設計、電子愛好者的實驗與開發，此模組提供了一個功能齊全且易於整合的解決方案。</p> <p>選購前請留意，此擴展板專為Arduino UNO與ESPduino設計，並以疊插方式連接。使用者需根據專案需求，確認主控板的相容性及IO口配置。電機驅動部分的最高耗散功率為4W（於T=90℃），工作溫度範圍為-25℃至+125℃。</p>