4路紅外線尋跡避障模組 紅外線 循跡模組 避障 智慧小車 機器人

<p>此款4路紅外線尋跡避障模組，專為智慧小車、機器人等自動化專案設計，提供多功能的紅外線感測解決方案。模組整合了四組獨立的紅外線發射與接收單元，能夠同時進行環境中的線條追蹤與障礙物偵測，適用於需要精準定位與即時環境感知能力的應用場景。</p> <ul> <li><strong>多通道感測能力</strong>：模組內建四組紅外線發射與接收管，透過反射原理偵測前方障礙物或地面的線條。當任一通道偵測到目標時，其對應的OUT埠會輸出低電位數位訊號，同時板載的紅色指示燈也會點亮。</li> <li><strong>檢測範圍與彈性調節</strong>：有效檢測距離為2至60公分，使用者可透過板載電位器旋鈕進行調節，以適應不同的應用需求。單一感測單元的檢測角度約為35度。</li> <li><strong>廣泛電壓與整合性</strong>：模組支援3.3V至5V的直流電源供電。當電源接通時，綠色電源指示燈會點亮，指示模組已正常工作。OUT埠可直接連接單晶片（如Arduino、樹莓派）的IO口，亦可驅動5V繼電器模組或蜂鳴器模組。模組採用LM339比較器，並配備3mm螺絲孔，便於固定與安裝。</li> </ul> <p>此模組廣泛應用於多種專案開發，例如機器人與智慧小車的自主避障導航、產線上的物件計數，以及黑白線條循跡應用。其數位訊號輸出特性，使其易於與各種微控制器整合，實現自動化控制。</p> <p>在選擇與使用此模組時，需留意目標物的反射率與形狀會影響實際檢測距離。例如，黑色物體的檢測距離通常短於白色物體，小面積物體短於大面積物體。每個模組出貨前已進行閾值電壓校準，使用者可依實際需求自行微調，但過高的反射距離設定可能增加誤觸發機率。</p>