The Pi Hut 80mm 麥克納姆輪套件 (含輪轂) (料號: 105574)

麥克納姆輪是一種特殊的萬向輪，專為實現機器人精準多方向移動而設計。此 80mm 麥克納姆輪套件，使機器人可向前、向後、側向、轉向、旋轉及對角線行進。透過控制各輪轉速與方向，即可達成萬向移動，無需額外轉向機構，並適用於多種表面。此套件尤其適合需要高度運動靈活性的進階機器人專案。

主要特色：

• 80mm 麥克納姆輪：套件包含一對 80mm 麥克納姆輪。
• 萬向移動能力：提供機器人全方向控制，實現複雜運動軌跡。
• 提升操控性：在狹窄空間內，提供更靈活的機器人方向移動。
• 內含輪轂：隨附一對塑膠輪轂，適用於 TT 馬達。

每個套件包含兩顆 80mm 麥克納姆輪（一左一右）及兩組適用於 TT 馬達的塑膠輪轂。相關資源可參考 Tony Goodhew 撰寫的麥克納姆輪機器人教學，其中包含針對 Raspberry Pi Pico 的 MicroPython 範例程式碼。