升級版 6軸機械手臂套件組 – 6DOF Robot ARM 鋁合金金屬舵機版

升級版 6軸機械手臂套件組 (6DOF Robot ARM) 是一個供機械手臂研究、開發與實作的平台。此套件採用全鋁合金結構，並配備六組金屬齒輪舵機，適合教學與開發應用。

• 穩固鋁合金結構

  全套支架以2mm厚度鋁板製作，提供穩定的機械基礎。轉向關節處使用進口杯式軸承，有助於舵機轉向順暢且軸心一致。

• 配置 MG996R 金屬齒輪舵機

  套件內含六組 MG996R 金屬齒輪舵機。單顆舵機在6V電壓下可提供11kg/cm拉力，反應速度0.14秒/60度。其工作電壓範圍4.8V至7.2V，工作角度180度。

• 六軸自由度演示

  此機械手臂具備六個自由度，可實現前後、上下、左右方向的抓取與搬運動作演示。

• 開放式二次開發

  本套件不含舵機控制板、控制器與電池。使用者可依開發需求，自行搭配微控制器（如樹莓派、Arduino）並編寫程式，進行二次開發。

此套件適用於教學領域、個人DIY製作與學校創意專案，作為多軸機械手臂的功能驗證及應用開發平台。

為確保舵機動作準確，建議工作電壓達7.2V（例如串聯兩顆18650鋰電池）。使用者需自行準備馬達控制板、控制器及電源供應。本套件專為機械手臂二次開發設計，需要自行編程與選用控制單元。