6WD 鋁合金避震越野車底盤套件 (含機械手臂) – 12V 高扭力/載重 6kg/支援 Arduino & 樹莓派

此 6WD 鋁合金避震越野車底盤套件為一款整合機械手臂的移動平台，專為機器人與智慧硬體專案開發設計。它具備六輪傳動系統，並整合避震機構，適用於多種地形的移動應用。套件支援 Arduino 與樹莓派等主流開發板，提供使用者進行客製化功能擴展。

• 底盤結構與材質：整車底盤採用 2mm 鋁合金一體沖壓成型，表面經過鋁噴塑處理。其尺寸為 28 x 21 x 11.5 公分，整車質量 1.4 公斤。設計上預留了 Arduino 及樹莓派開發板的安裝孔位，上層底板亦提供 3mm 的安裝孔，孔距為橫向 12mm、縱向 14mm，方便整合各式感測器或其他功能模組。
• 動力系統與承載能力：搭載六組高速直流電機，原始轉速 17000 rpm，配合 1:34 的全金屬減速箱，輸出軸轉速為 500 rpm，額定力矩 5kg/cm。此配置使平台具備越野行駛能力，最大負載可達 6 公斤。工作電壓為 12V，額定電流每電機 350mA。連接部位採用 12 個法蘭軸承，有助於降低摩擦阻力。
• 避震系統：配置六只油壓彈簧減震器，連接電機與上車身。此設計旨在提升平台在複雜凹凸路面的通過能力。避震器軟硬度可進行調整，以適應不同路面條件。
• 功能擴展性：本套件包含機械手臂與抓爪部分，可實現物品抓取功能。除了預留的開發板安裝空間，其擴展孔位設計也允許使用者進一步增添如 Wi-Fi 影像模組或其他機器人功能。

此底盤套件適用於機電整合、人工智慧、自動導航、遠端操控等領域的機器人專案開發。在教育研究方面，可作為學習平台進行實驗。在實際應用中，亦可作為搜救或巡檢等需負載移動的應用平台。

選購提醒：本套件不包含開發板及舵機控制板，使用者需自行準備。本產品不提供技術支援，建議使用者具備相關研究開發能力。