The Pi Hut 60mm 麥克納姆輪組附輪轂

The Pi Hut 60mm麥克納姆輪組適用於需要精準多方向移動的機器人專案。此輪組提供機器人前進、後退、側向移動、轉向、原地旋轉以及對角線行進能力，整體重量約94克。

主要特色：

• 60mm麥克納姆輪設計： 包含一對60mm麥克納姆輪，分為左輪與右輪。
• 全向移動能力： 輪體上的小型滾輪設計，可透過控制各輪的轉速與方向，實現機器人的多向運動。
• 提升運動彈性： 適用於機器人在狹窄空間中的移動控制，無需額外轉向設定。
• 內含輪轂： 配備一對塑膠輪轂，方便安裝與使用。

此輪組適用於開發需要進階運動功能的機器人專案，例如自主導航機器人、研究平台或教育用途機器人，可在多種表面上穩定運作。

本產品包含兩顆60mm麥克納姆輪與兩組輪轂。使用上需搭配適當的馬達與控制器，以實現輪組的多向移動控制。相關資源可參考Raspberry Pi Pico與麥克納姆輪機器人的教學文章。