The Pi Hut 48mm 麥克納姆輪組附輪轂

這組 The Pi Hut 48mm 麥克納姆輪組專為需要精準多方向移動能力的機器人專案設計。麥克納姆輪是一種萬向輪，透過獨立控制每個輪子的轉速與方向，使機器人能進行前進、後退、側向移動、轉向、原地旋轉及斜向行駛等動作。

主要特色：

• 具備全向移動能力，機器人專案可達成精確的多方向運動。
• 支援前進、後退、橫向、轉彎、原地旋轉及斜向行駛等多種移動模式。
• 整合式設計，輪轂上的滾子實現多方向移動，無需額外轉向機構。
• 適用於多種操作表面。
• 套件包含兩顆 48mm 麥克納姆輪（一左一右）及一對塑膠輪轂。

此輪組適用於在狹窄空間內進行精確操作的機器人控制專案，為機器人提供更廣泛的移動自由度。

套件內含兩顆 48mm 麥克納姆輪與兩組輪轂。使用者可參考 Tony Goodhew 撰寫的教學文章，該文章提供 Raspberry Pi Pico 搭配麥克納姆輪機器人的 MicroPython 範例程式碼，有助於開發與整合。