5路循跡感測器 五路紅外線尋跡感測器 帶碰撞、距離檢測功能

<p>此款感測器模組整合了五路紅外線循跡感測器，並額外具備碰撞與距離偵測功能。其設計目的在於為自走車或機器人專案提供一套整合式的環境感知解決方案，特別適用於需要精準循線與避障能力的應用情境。</p> <ul> <li><strong>多功能整合感測</strong>：內建五路高靈敏度紅外線循跡感測器，能夠偵測複雜或交叉的黑白線路。同時整合一路紅外線避障感測器，其避障距離可透過滑動變阻器進行調節。此外，模組亦配備一個專用的觸碰檢測感測器。</li> <li><strong>數位信號輸出</strong>：所有感測器的輸出信號均為數位（高低電平），此設計簡化了與微控制器（例如Arduino、樹莓派）的連接介面，有助於加速電路設計與程式開發。</li> <li><strong>視覺化調試輔助</strong>：模組上的每個感測器輸出狀態均配有LED指示燈。這些指示燈為使用者在開發與調試階段提供了即時的視覺回饋，方便確認感測器狀態。</li> <li><strong>寬廣電壓支援</strong>：支援 3.0V 至 5.5V 的工作電壓範圍，此範圍符合大多數微控制器系統的供電需求，提高了模組的應用彈性。</li> <li><strong>免調校循線範圍</strong>：循跡感測器可在 0.5mm 至 40mm 的線寬範圍內穩定運作，且無需使用者進行額外調整，簡化了設定流程。</li> </ul> <p>此感測器模組適合應用於多種專案類型，包含自走車的循線控制系統、機器人的避障與基礎路徑規劃、需要感知碰撞或鄰近物體的互動式機器人專案，以及教育領域中用於教學機器人感測原理的實驗平台。</p> <p>本模組的輸出皆為數位信號，因此需要搭配具備數位輸入/輸出埠的微控制器使用。紅外線避障感測器的測量距離範圍為 0 至 4 公分。為確保模組正常運作，使用者應確認供電電壓介於 3.0V 至 5.5V 之間。</p>