樹莓派舵機驅動板 16路 12-bit 彎排針版 I2C 微雪原廠

此 16 路 12 位元 I2C 彎排針版舵機驅動板，專為樹莓派系列主板設計，提供多路精確的 PWM 輸出，以支援各種需要多個舵機控制的應用。其主要功能為解決樹莓派主板在直接輸出多路高精度 PWM 訊號時的潛在限制，確保舵機運作的穩定性與精確度。

• 介面與兼容性：基於 Raspberry Pi 40PIN GPIO 介面設計，可直接安裝於樹莓派系列主板及 Jetson Nano。採用 I2C 介面控制，僅需兩條訊號線即可驅動。
• 多路高精度輸出：支援多達 16 路舵機或 PWM 輸出。每路輸出具備 12 位元解析度，提供 4096 級精細控制。
• 獨立供電能力：板載 5V 穩壓晶片，可提供最高 3A 電流輸出。此驅動板支援透過 VIN 端子接入 6V 至 12V 的外部電池供電。
• 標準舵機連接：具備標準舵機接口，可直接連接 SG90、MG90S、MG996R 等多種常用舵機。
• 擴展性考量：預留 I2C 控制接口，方便與其他主控板或擴充模組進行整合。

此驅動板適用於各式機器人專案，例如機械手臂、多足機器人、遙控車輛，或其他需要精確控制多個舵機的自動化裝置。其穩定且高解析度的 PWM 輸出，有助於實現複雜的動作序列與精細的位置調整。

此驅動板支援 Raspberry Pi 系列主板及 Jetson Nano。供電方式可選擇透過樹莓派接口的 5V 電源，或經由 VIN 端子輸入 6V 至 12V 的外部電源。出貨清單包含驅動板本身與用於安裝的樹莓派銅柱包。相關的使用手冊、原理圖與範例程式等開發資料，可透過產品說明中提供的網址取得。