Waveshare 樹莓派 雙通道隔離型 CAN Bus 擴充 HAT WAV-27338

Waveshare 雙通道隔離型 CAN Bus 擴充 HAT (WAV-27338) 專為 Raspberry Pi 系列開發板設計，旨在提供穩定可靠的多通道 CAN Bus 通訊能力。此 HAT 整合 MCP2515 CAN 控制器與 SN65HVD230 CAN 收發器雙晶片解決方案，實現雙通道 CAN 通訊功能。其標準 Raspberry Pi 40-pin GPIO 擴充接頭設計，確保與多款 Raspberry Pi 主板的相容性，並支援堆疊式安裝，允許擴展 CAN 通道數量，滿足複雜的工業或物聯網應用需求。

• 一體式電源隔離： 內建一體式電源隔離模組，為隔離端提供穩定且獨立的隔離電壓，有效避免地迴路干擾，確保通訊穩定性，且隔離端無需額外供電。
• 數位訊號隔離： 採用高效能數位隔離器實現 CAN 訊號完全隔離，顯著提升通訊安全性、穩定性，並具備優異的抗電磁干擾能力，適用於雜訊較大的工業環境。
• 寬電壓外部供電： 提供獨立的外部電源輸入端子，支援 7V 至 36V 寬範圍直流電壓輸入。此設計允許單一電源同時為 Raspberry Pi 主板及本 HAT 供電，簡化電源管理，適合工業專案。
• 多重保護機制： 整合多重保護電路，包括 SM24CANB TVS 二極體，提供 ESD 靜電放電保護及瞬態峰值電壓保護，有效防止電壓突波對設備造成的損害。
• 彈性工作電壓與終端電阻： 透過板載跳線帽可選擇 3.3V 或 5V 邏輯電壓。亦可透過跳線帽方便地啟用或關閉 120Ω CAN Bus 終端電阻，符合 CAN Bus 網路規範。

此擴充 HAT 憑藉其雙通道隔離設計、多重保護電路以及寬電壓供電能力，確保在各種應用場景下的通訊安全與可靠性。它適用於工業自動化、物聯網 (IoT) 閘道器、智慧交通系統、車載診斷設備以及其他需要多通道 CAN Bus 通訊、對穩定性和抗干擾能力有高要求的專案。

本擴充 HAT 採用標準 Raspberry Pi 40-pin GPIO 接頭，相容於 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5、Raspberry Pi Zero 等 Raspberry Pi 系列開發板。此外，本板也引出 SPI 和 I2C 控制引腳，方便連接其他主控板。