FIT0493 12V 直流減速馬達 350RPM 附編碼器 (12kg·cm)

這款直流減速馬達整合減速齒輪箱與正交編碼器，專為需要精確速度與位置控制的自動化專案而設計。透過內建的編碼器提供即時回饋訊號，此馬達有助於實現穩定的閉迴路控制，提升系統的精準度與響應性。

• 高解析度回饋編碼器：內建的正交編碼器，提供每轉 11 個脈衝的單通道解析度。結合 34:1 的減速比，馬達輸出軸每轉可產生高達 374 個脈衝訊號。此精確的回饋訊號為閉迴路 PID 控制或 PWM 馬達速度控制提供了資料基礎。
• 優化性能參數：額定電壓為 12V，空載電流為 0.23A，空載轉速約 350 rpm。在最大效率點，馬達可輸出 2.0kg·cm 的扭矩，轉速達 285 rpm，此時功率為 5.0W，電流為 0.65A。堵轉扭矩可達 12kg·cm，堵轉電流為 5.5A。
• 耐用結構設計：馬達採用銅質輸出軸，具備嵌入式螺紋，並配有強化連接器。這些設計考量旨在增強馬達的機械強度與連接可靠性，有助於延長馬達在長期運作下的服務壽命。

此馬達是行動機器人專案的選項之一，例如需要精確移動、定位或導航的移動平台。搭配合適的 Arduino 控制器與馬達驅動器，它可應用於各種需要精確運動控制的自動化場景，例如小型機械手臂、自動導引車 (AGV) 或其他需要精準速度與位置控制的裝置。

本商品包含一個 12V 直流減速馬達與一條 6P*15cm 連接線。為實現馬達的精確控制功能，使用者需要額外搭配合適的馬達驅動器來供應電源並控制轉向，以及一個控制器（例如 Arduino）來讀取編碼器訊號並進行邏輯控制。